- בשנת 1995בית הספר המקצועי הראשון למכונות בנייה בג'יאנגסו הוקם.
- בשנת 1996הומצאה "שיטת הוראת פעולת חיקוי", שהפכה לבסיס התיאורטי של מכשיר ההוראה בסימולציה.
- ב 1998"סימולטור החופר" הראשון הומצא.הרמה הזו, שתופסת שתי כיתות לימוד, יצרה תקדים לסדרה של ציוד הוראה סימולציה.
- בשנת 2000ציוד ההוראה של המחפר מהדור הראשון שופר, וציוד הקרנה הוצג כדי להשיג את האפקט של סנכרון ידני ותצוגה.
- ב -2001"מערכת ההוראה של סימולטור סימולציה" הראשונה הנשלטת על ידי מחשב פותחה בהצלחה עם עקרון העבודה של קונסולות משחק גדולות וחווית הוראה משלה ואב הטיפוס של הסימולטור המקורי.
- ב 2002הצגנו אפקטים תלת מימדיים וטכנולוגיית הרכבת שפת מכונה.זה הופך את התוכנית לניתנת להעתקה ולשינוי, וגם משלים את תאימות התוכנה והחומרה.
- ב 2004חלק החומרה של הסימולטור תוקן, והוקמה סדנת ייצור סימולטור.במקביל, הוקם קו הייצור הראשון של סימולטורים, הוא הניח את הבסיס לייצור המוני ולפופולריות של סימולטורים.
- ב 2005בהתאם לצרכי תרגול ההוראה, הוספנו נושאים תפעוליים, מסמכים תיאורטיים וידע וידאו כדי להפוך את תפקוד ציוד ההוראה הזה למושלמת יותר.
- ב 2006בשילוב עם תזכורת המדינה על אחריות מיוחדת לבטיחות בעבודה, נוסף "מצב הערכה" לציוד, ובכך הפך את ההערכה המסורתית של המחפר מעשה ידי אדם להערכה אוטומטית שיטתית, מה שהופך את ההערכה ליותר פתוחה והוגנת. השיג גם יותר מ-6 פטנטים של המצאות, מודל שימוש ומראה כמו "מכשיר לימוד של סימולטור מחפר".
- ב 2008הוגשה בקשה למועצת המדינה ולסוכנויות מדינה אחרות ליישום מכשירי הוראה סימולציה כציוד מיוחד להערכת התעשייה.וקיבל את תשומת הלב של מנהיגים לאומיים רלוונטיים.ישנם דיווחים כגון "מכתב לראש הממשלה וון".הציוד הראשון להוראת סימולציית מלגזה היה לא מקוון. וערך את השקת המוצר החדש הראשון.השיג יותר מ-20 פטנטים של המצאות ומודלים שימושיים כגון "ציוד לימוד הדמיית מלגזה" ו"ציוד הוראה לסימולציה של מנוף".
- ב 2009מספר המשתמשים בסימולטור עלה על 200, והמספר עלה על 500. הגיעו להסכם עם Sany Heawy Industry, Liugong, XCMG ומפעלי מכונות הנדסה כבדות אחרות כדי להתאים עבורם את ציוד הייצור.הגרסה האנגלית הראשונה של ציוד ההוראה בהדמיית חפירות יצאה למצב לא מקוון.ציוד ההוראה לסימולטור חופר Xingzhi יוצא מסין והולך לבינלאומי. נמכר להודו, טורקיה, הולנד ומדינות ואזורים אחרים, וקיבל שבחים פה אחד ממשקיעים זרים. השיג יותר מ-10 פטנטים למראה כמו "מכונות הנדסיות סדרתיות ציוד הוראה".
- ב -2010פיתחנו ויצרנו בקר מיקרו עם זכויות קניין רוחני משלו. מפתחים באופן פעיל לוחות אם והתקני תצוגה עם סדרת קניין רוחני משולבת של תוכניות הוראה. השתתפו בתערוכת שנחאי באומה 2010, המחקר המדעי והמוצרים החדשניים של התעשייה, קיבלו שבחים מאנשי מקצוע ב- בבית ובחו"ל.
- ב 2011פיתחנו באופן עצמאי תוכנת רשת כדי לממש את ה-LAN האינטרא-נט של בולדוזרים. מחפרים, מעמיסים ומדרגים.התקנים מרובים הם PK באותה סצנה, ועברו את הסמכת IS09000 ואישור CE.
- מ-2012 עד 2019המשכנו לפתח יותר מ-20 סימולטורי אימון. פיתחנו מערכת חילוץ חירום שיתופית עבור מכונות בנייה. מאות פטנטים, זכינו בפרס National Spark Program ומפעלי היי-טק לאומיים. החברה שלנו זוהתה כמרכז המחקר הטכנולוגי של Jiangsu Engineering Machinery Simulator. .